剪板机自动送进装置和与其配套的供料装置以及废料处理装置的结构都已基定型，形式比较单一，但结构和动作都比较复杂，其主要结构有拉钩式和推钩式两种。
拉钩式自动送进装置。料钩往复直线摆动，当滑块上行时，料钩运动与送进方向相反，由于料钩的外斜面及圆角结构有退让的自由，所以能自动越过搭边进入下一个废料孔。使用这种装置时，剪板机开始冲压要先用手送进，当条料冲出首件或头几件时，料钩进入废料孔，这时便可开始自动送进。该装置的送进步距较小。
推钩式结构自动送进装置。它是在条料的一端利用推钩推动条料。推钩通常装在梭架上，棱架在滑道上与剪板机设备作同步往复直线运动，条料处在梭架的上方。推钩式结构的送进步距较大，并且不需要像拉钩那样钩住条料上的废料孔，所以冲制初始时也不必用人工送进。
